除了自转轴通过的南北极点，地球自转角速度平均为15度/小时。不是恒量。 在WGS84坐标系下，ωe=7 292 115e-11±0.1500e-11(rad/s)在不考虑地球表面起伏时，地球自转线速度赤道处的线速度最快，且向两极减小，极点为零。考虑地表起伏时，线速度V为： V=COSθ*(R+h)*2π/Tθ为纬度，R地球平均半径，h海拔，T自转周期
自转的角速度是15度/小时，线速度:赤道是1670km/小时;南北纬30度是1447km/小时;南北纬60度是837km/小时，极点无线速度、角速度。
公转的角速度是1度/24小时(一太阳日)。
平均线速度约30km/秒。
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